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矩阵超智工程师

雇主

上海矩阵超智系统集成有限公司

地点

上海市 · 上海 · 中国

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岗位摘要

负责开发端到端机器人学习系统,通过强化学习与模仿学习实现人形机器人的全身运动与精确操纵。需设计奖励机制、管理模拟环境,并批量生产高质量软件,推动AGI技术在现实场景中的大规模应用。

岗位职责

上海矩阵超智系统集成有限公司(以下简称“矩阵超智")是一家专注于通用人工智能 AGI 人形机器人全栈式技术研制及商业化创新应用的企业。 我们正在研发制造人形机器人,以自动执行重复和枯燥的任务。我们的强化学习团队的目标是构建和演示一个通用的机器人学习系统,该系统可以利用人工智能执行复杂的物理任务,包括全身运动、精确操纵等等。我们的强化和模仿学习工程师负责端到端机器人学习, 全栈式从开始到部署。最重要的是,您将看到您的工作在现实世界被成千上万千个人形机器人所应用。 详情可查阅官网: 【一、强化学习工程师】 岗位职责: 通过强化学习或模仿学习开发端到端机器人学习 强化正确的动作,奖励正确的行为并否定不正确的行为(通过实时动作/奖励反馈循环) 执行大量指令,并利用不同的对象和环境概括新任务 学习使用高度自由的手执行灵巧的任务 从视觉上学习不同的机器人策略来解决语言条件任务 批量生产高质量、安全和关键的软件 设计并实现用于机器人步态控制的强化学习算法 搭建和管理模拟环境以训练 R

申请条件

本科,博士,硕士

雇主简介

上海矩阵超智系统集成有限公司(以下简称“矩阵超智")是一家专注于通用人工智能 AGI 人形机器人全栈式技术研制及商业化创新应用的企业。 我们正在研发制造人形机器人,以自动执行重复和枯燥的任务。我们的强化学习团队的目标是构建和演示一个通用的机器人学习系统,该系统可以利用人工智能执行复杂的物理任务,包括全身运动、精确操纵等等。我们的强化和模仿学习工程师负责端到端机器人学习, 全栈...

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来源:清华大学就业网