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协同感知数据注册与融合技术员

雇主

Universitat Politècnica de Catalunya (UPC)- BarcelonaTECH

地点

Barcelona · 西班牙

待遇

€面议

工作模式

线下

截止日期

1月7日

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岗位摘要

Technician role focused on merging multimodal sensor data (LiDAR, video, images, DAS) for collaborat

岗位职责

Mission:Merge multimodal data for collaborative perception: LiDAR data logging (3D point clouds), video, images, DAS.

Functions to be developed: • Merge multimodal sensor data regardless of viewpoint (calibration and synchronization).

• Perform LiDAR point cloud fusion, temporal fusion for

SLAM.

• Perform the processing of the fused data (sensor fusion and feature fusion).

• Analyze inference from data from a multimodal sensor (cameras, radar, and solid-state LiDAR).

• Carry out the processing in the ROS (Robotics Operating System) environment.

申请条件

- 具备多模态传感器数据融合经验，能够处理不同视角下的数据（包括标定和同步）

- 熟悉LiDAR点云融合及时间融合，用于SLAM

- 具备融合数据的处理能力（传感器融合和特征融合）

- 能够分析来自多模态传感器（摄像头、雷达和固态LiDAR）的数据推理

- 熟练在ROS（机器人操作系统）环境中进行数据处理

- 有LiDAR数据记录（3D点云）、视频、图像、DAS相关经验者优先

- 具备计算机视觉、机器人或相关领域的学历背景

- 熟悉编程语言（如C++、Python）及常用机器人/感知库

雇主简介

Universitat Politècnica de Catalunya (UPC) - BarcelonaTECH is a public university in Barcelona, Spain, focused on engineering, architecture, and technology. The research position involves rehabilitating buildings in vulnerable environments, categorizing social housing projects, and calculating energy vulnerability indices.

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数据来源：EURAXESS

岗位信息来源于公开渠道，版权归原作者所有

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