原力灵机27届实习-具身智能大模型算法实习生

【具身智能VLA大模型算法实习生】参与具身智能大模型方向前沿算法研究，包括框架设计、模型优化、数据生成、面向导航和操作等下游任务的微调和部署、持续学习优化。跟踪和评估最新研究进展，设计和维护相关算法框架，开发、集成和优化具身智能系统。协同工程等团队推动真机部署和开源开放等项目，打造创新应用展示。 【具身智能仿真算法实习生】面向机械臂抓取、机器人导航等任务构建孪生仿真评测环境、合成数据等，研究用仿真技术推动VLA、VLN、RL前沿算法迭代。包含但不限于三维重建与渲染算法、3D资产构建与场景生成，研究减小Sim-Real gap。协助迭代公司内工具链，产出高影响力学术工作。 【强化学习(VLA大模型)算法实习生】参与公司自研算法平台与主流强化学习算法的适配工作，支持在主流仿真、Sim2Real等环境的训练与部署。参与利用Human-In-Loop范式的强化学习算法在真机上的研发工作。研究面向具身领域的VLA大模型与强化学习结合的算法，产出高影响力学术工作。 【算法实习生(灵巧手方向)】依托VLA+RL的预训练与后训练技术，开发能在高自由度灵巧手上工作的模型与算法。建立面向灵巧手算法的数据集与benchmark。将算法运用在实际场景与项目中。 【具身运控算法实习生】研发支持多模态指令的通用运动控制算法，实现对任意自然动作指令的高保真执行。设计并实现面向复杂地形与动态环境的自适应运动策略。搭建高保

【具身智能VLA大模型算法实习生】计算机、人工智能、机器人、控制工作等相关专业，有相关方向实习/研究经历优先。对大模型和具身智能有整体了解，对其中相关子方向相关工作和发展方向有一定理解和思考。具备扎实的数学基础和编程能力，熟悉基本的深度学习理论、大模型算法。有在机器人领域顶会、顶刊发表论文经历，包括但不限于ICRA、RSS、IROS，或者作为核心技术人员参与过国际、国内机器人重大研发项目者优先。 【具身智能仿真算法实习生】拥有至少以下一项经验：熟悉主流仿真平台之一(Isaac Sim, Mujoco等)；熟悉重建算法(VGGT、3DGS、NeRF等)；熟悉生成式AI在物理仿真中的应用；熟悉VLA

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