自动驾驶端到端感知算法工程师

【岗位职责】负责自动驾驶系统中端到端模型感知算法的设计、开发和优化。利用深度学习、强化学习等先进技术解决端到端感知问题。与团队中感知、规划、infra等团队紧密合作，确保算法在整体系统中的有效集成和性能表现。参与构建和维护数据处理、标注和管理流程，以支持算法的闭环迭代和持续优化。跟踪最新的自动驾驶技术趋势，评估并整合前沿技术到现有技术架构中。

【任职要求】计算机科学、机器人学、人工智能或相关领域的硕士或博士学位。具有2D/3D感知、端到端、多模态大模型、生成式模型（世界模型）等算法背景，以及扎实的数学基础。熟悉至少一种主流的深度学习框架，如PyTorch或TensorFlow以及CUDA。在机器学习领域会议或期刊（CVPR，ICCV，ECCV，NIPS，AAAI等）上发表论文者优先。在相关领域的学术竞赛（ImageNet、COCO、Kitti、Waymo等等）中取得较好成绩者优先。具备优秀的系统设计和问题解决能力，能够在跨学科团队中有效沟通和协作。

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