宇树科技实习生

【岗位职责】学习和调试室内/外未知环境下，三维地图构建、路径规划、自动避障，自主导航、目标识别等算法。配合其他技术人员实现机器人在复杂环境下的运动控制。参与公司开源社区的维护和建设。学习和使用足式/人形机器人的算法的开发、调试和测试，包括vla大模型的调试和数据采集等。构造编写机器人控制相关的SDK，给内部同事或客户使用。参与公司开源社区的维护和建设。学习和使用机器人大模型算法的开发、调试和测试，包括VLA大模型、世界模型等的调试和数据采集等。负责跟进领域最新进展，预研和评估大模型在机器人领域的应用, 如RT系列等。参与公司开源社区的维护和建设。根据公司战略，策划并执行市场宣传活动，包括媒体活动、行业展会、合作伙伴活动、技术论坛等。负责市场活动的全流程项目管理，包括前期策划、预算制定、供应商管理、现场执行与后期效果复盘。拓展并维护合作伙伴的合作关系，积极推动资源整合与项目落地。

【任职要求】熟悉二维和三维激光雷达的使用，掌握激光SLAM定位和建图的基础理论和算法。对新知识充满热情，思维灵活，动手能力及执行能力强，有良好的沟通能力，协作精神和进取心，工作态度积极。统招本科及以上学历，自动化、机械电子、计算机等专业优先。足式、人形机器人的相关二次开发经验优先。对新知识充满热情，思维灵活，动手能力及执行能力强，有良好的沟通能力，协作精神和进取心，工作态度积极。了解大语言模型及多模态大模型相关的网络结构及训练方式。了解Pytorch/Tensorflow深度学习框架，掌握Python/C++至少一种编程语言。了解掌握常见的分布式训练框架，以及大模型高效微调技术。了解应用云端算

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