自动驾驶算法工程师

【岗位职责】自动驾驶端到端系统研发与落地，负责端到端模型结构设计与调优、高质量大规模训练数据集构建、闭环评测系统研发。负责推理框架与高性能算子的设计、开发、优化和测试，支持自动驾驶算法业务中各模型的端到端推理。负责模型训练框架和工具的开发、优化，提高模型训练的吞吐。负责大模型的量化、剪枝、蒸馏等压缩技术的研发、实现与调优。深度参与自动驾驶硬件、驱动、算法、数据闭环、仿真平台、智驾准出等模块的开发。负责自动驾驶中预测、决策、规划相关的算法研究和落地。参与自动驾驶决策、规划、端到端方案的深度学习或强化学习算法研发与调优。参与行泊量产研发，负责计算机视觉关键算法研发，包括BEV感知、目标检测、车道线识别、场景语义理解、Occupancy等算法研发和优化。

【任职要求】2026届毕业生，本硕博不限。熟练使用PyTorch等深度学习训练框架，计算机视觉基础扎实，熟悉自驾感知或端到端主流技术路线。计算机基础扎实，熟练使用C/C++，具有较强的软件开发和架构能力，熟悉一种或多种深度学习框架或AI编译框架底层工作原理。计算机相关专业本科以上学历，优秀的编程能力和数据基础，熟练使用C++/Python，熟悉PyTorch底层。计算机科学、电子工程、应用数学、自动化等相关专业硕士及以上学历，深入理解深度学习原理，精通PTQ与QAT原理与流程，精通Python。熟练掌握C/C++、Python、Go中至少一门开发语言，有Linux平台开发经验。理解常用算法及调

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