中科智云2026研发校招

【岗位职责】岗位一：仿真与数据架构师。 1、底层引擎重构：剥离现有业务代码，基于Unity3D或UE构建统一的物理仿真底座，实现物理引擎Tick、渲染Tick与传感器采样频率的严格确定性同步。 2、资产参数化与运动学建模：开发统一的装备描述解析模块，实现通过参数配置文件自动生成设备运动学模型和物理约束。 3、数据采集与标注管线开发：开发符合强化学习标准的环境封装，实现多模态传感器数据与动作、奖励的高频对齐打卷及落盘储存。 4、环境域随机化：开发场景泛化脚本，随机生成光照、天气、粉尘、动力学摩擦系数等干扰，提升后续深度学习模型的泛化能力。 【岗位职责】岗位二：多模态感知与表征学习工程师。 1、编码器网络设计：搭建处理多线激光雷达3D点云和多视角摄像头画面的深度学习视觉模型，探索多模态特征的早期/晚期融合机制。 2、自监督预训练：利用海量无标注仿真与真实场景数据，设计掩码预测等自监督任务，训练模型的特征提取与物理常识理解能力。 3、表征质量验证：设计线性探测任务，验证隐特征是否充分解耦并包含了位置、速度、几何形状等关键物理信息。 4、端侧部署与优化：将训练好的PyTorch模型转换为TensorRT或ONNX格式，针对车载边缘计算平台进行算力与内存占用优化，满足30Hz以上的实时推理需求。 【岗位职责】岗位三：强化学习与控制算法专家。 1、世界模型动力学训练：在冻结的感知隐空间内，训练基于时序差分或预测控制

【任职要求】岗位一：仿真与数据架构师。 1、计算机科学、软件工程等相关专业本科及以上学历。 2、极强的工程能力：精通C#/C++，具备Unity3D或Unreal Engine底层开发经验。 3、物理仿真经验：深入理解PhysX、Havok或Chaos等物理引擎底层机制，精通刚体动力学、碰撞检测与关节约束设置。加分项：有自动驾驶仿真或机器人仿真开发经验者优先；熟悉图形学渲染管线者优先。 【任职要求】岗位二：多模态感知与表征学习工程师。 1、人工智能、计算机视觉、自动化等相关专业硕士及以上学历。 2、代码底盘：精通Python与PyTorch，具备扎实的深度学习网络手写能力，熟悉分布式训练。 3、算法前沿：深

中科智云是中国领先的工业装备具身智能平台服务提供商，是国家级专精特新小巨人企业。推动工业装备无人化升级，助力传统行业智能化转型。公司基于多模态大模型打造的具身智能平台，实现了完全无人化的设备自动驾驶、环境感知、决策规划与精确控制执行。公司技术已广泛应用于港口、工厂及建筑工地等关键场景，覆盖塔吊、行吊、堆取料机、装卸船机等核心设备。通过具身智能平台有效解决传统行业痛点，帮助客户大幅降低成本、提升作业效率与安全性，在产品商业化和技术方面已处于行业领先地位。