智能居家服务机器人研发工程师

【岗位职责】负责向部门负责人直接汇报工作进展、技术难题及解决方案，确保项目方向与公司战略保持一致。负责专业领域内的研发项目申报工作，包括项目策划、预算编制、进度安排及风险评估等。负责参与项目的整体架构设计，提出技术方案并进行详细可行性分析，为项目的技术路线提供专业技术支持。主导或参与智能居家服务机器人的关键技术研发，包括但不限于运动控制、智能感知、自主决策、人机交互等方面。确保技术方案的有效落地，通过算法建模、仿真验证及实际测试，不断优化产品性能。与跨部门团队紧密合作，包括但不限于硬件工程师、软件工程师、测试工程师等，共同推进项目研发进程。定期组织或参与技术研讨会，分享最新研究成果和技术趋势，提升团队整体技术水平。根据市场反馈和用户需求，持续优化智能居家服务机器人的功能和性能，提升用户体验。参与产品的迭代升级工作，包括新功能的开发、旧功能的改进及系统稳定性的提升。密切关注国内外机器人技术及智能家居领域的前沿研究动态，定期撰写技术报告，为公司决策提供依据。将前沿技术成果应用于项目研发中，推动产品创新和技术升级。负责或参与项目相关的专利申请、软件著作权登记等知识产权保护工作。管理项目技术文档，确保技术资料的完整性和保密性。

【任职要求】具有机器人相关专业硕士及以上学历，如机器人学、智能控制、机械电子工程、计算机科学与技术（机器人方向）等。具备扎实的机器人学理论基础、智能算法研究能力和科研素养。深入掌握机器人运动学、动力学、控制理论，熟悉智能感知与决策算法，如计算机视觉、语音识别、自然语言处理、路径规划、自主导航等在机器人领域的应用。了解智能家居相关技术标准和行业规范，对智能家居生态系统有一定认知。熟练掌握至少一种编程语言（如Python、C++等），精通机器人柔顺控制，熟悉ROS1/ROS2框架与Movelt库，掌握rclcpp, rclpy, DDS通信机制。具有常用机器人开发工具（如Roviz2、Gazebo

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