强化学习算法工程师

【岗位职责】研发适用于四足机器人、机械臂、机器手的决策规划与控制深度强化学习算法，探索强化学习在机器人导航建图场景中的应用方案。负责深度强化学习算法的全流程开发，包括模型设计、代码实现、仿真调试，并完成在实际机器人（四足机器人、机械臂等）上的验证与性能优化。配合机器人硬件团队与部署团队，提供算法层面的技术支持，若涉及机器人现场部署，需协助解决算法在实际场景中的适配问题。

【任职要求】熟悉learning-based control领域前沿进展，全日制本科及以上学历，计算机、自动化、机器人、人工智能等相关专业。了解多自由度欠驱动机器人动力学（如四足机器人、机械臂），具备相关设备运动控制认知者优先。熟练使用 C++、Python 等编程语言。 【加分项】具备四足机器人决策规划、运动控制方向的强化学习算法研发经验；机械臂/机器手抓取、操作任务的强化学习应用经验；机器人导航建图场景中强化学习算法的设计与实现经验；机器人现场部署经验。有人工智能/机器人方向顶会顶刊论文发表或相关专利申请经历。有大规模强化学习训练框架（如 Ray RLlib）使用经验，或具备算法性能优化实战

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