秋季校招

【岗位职责】负责触觉/力传感器相关算法研发，包括信号处理、特征提取、建模与优化。基于PyTorch等框架，搭建、训练和优化触觉模型。参与传感器数据采集、处理、标注及相关工具链开发。与后端/SDK/UI团队合作，将算法集成到产品中。撰写技术文档、算法说明，推动内部知识沉淀与对外发布。关注学术与工业前沿，探索强化学习/VLA模型/多模态感知在触觉传感器中的应用。搭建与维护机器人仿真环境，支持控制与感知算法的开发、调试和验证。使用MuJoCo、Isaac Sim等主流仿真工具进行机器人建模、控制与交互仿真。构建多模态仿真系统，集成视觉、触觉等虚拟传感器，模拟真实环境下的感知与反馈。优化仿真环境的物理精度与计算效率，提升虚拟场景对真实机器人的迁移能力。支持算法团队进行策略评估、控制验证等仿真实验流程。跟踪前沿仿真技术发展，参与仿真平台的持续优化与功能拓展。编写技术文档、部署说明与使用手册，提升团队协作效率。负责机械臂在工业、服务等场景下的多种高精度任务的算法开发。开发机械臂+视觉+触觉的融合算法，实现高效、精准的任务执行。整合传感器及外围设备，实现感知-控制闭环。参与机器人具身智能相关算法的研究与探索，包括但不限于：VLA、模仿学习、强化学习与多模态感知与融合等方向。基于仿真和实机搭建多模态具身操作数据采集系统，构建数据集及算法验证benchmark。参与模型架构设计及训练，应用SFT、R

【任职要求】计算机/自动化/电子/数学/机器人相关专业，本科及以上学历。扎实的Python编程能力，良好的代码规范与工程习惯。熟悉常见计算机视觉算法，有相关实验经验。本科及以上学历，计算机科学、机器人、机械工程等相关专业。熟练掌握MuJoCo、Isaac Sim或其他现代物理仿真工具。理解机器人运动学、动力学与物理引擎建模原理。精通Python，具备良好的软件工程能力。硕士及以上学历，熟悉机器人学相关内容优先。机器人相关专业，熟练掌握机器人学基础知识。熟悉机器臂视觉伺服，阻抗/导纳/力位混合控制及其动力学辨识。熟悉掌握python语言，熟悉linux编程。具有极强的目标感，积极解决项目落地，有

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